2020-10-14

みなさん、こんにちは、みむすたーです。本日は、自動運転技術を支える自己位置推定について、解説します。今回解説するのは、名古屋大学で研究されている、自動運転ソフトウェア「autoware」の自己位置推定です。現在では、主に大きく3つの自己位置推定方法が検討されています。　・人工衛...