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みなさん、こんにちは、みむすたーです。本日は、引き続き直感で学ぶGit入門の解説をします。本記事では、ワークツリーとインデックスについて説明します。それでは、いきましょう。 ワークツリー ワークツリーとは、作業領域のことです。分散型バージョン管理システムでは、ローカ...

みなさん、こんにちは、みむすたーです。本日は、直感で学ぶGit入門の第三回でコミットについて解説していきます。 コミットとは コミットとは、変更履歴をローカルリポジトリに登録する操作のことです。ローカルリポジトリでは、コミット内容をため込んでいきます。 ...

みなさん、こんにちは、みむすたーです。本日は、2020年で私が見たアニメを紹介します。それではいきましょう。 呪術廻戦 一言で言うと、このアニメは呪術で戦うアクションアニメです。高校生1年生の主人公が呪術で化け物と戦う話です。今までに呪術関連でアニメ化されたタイトル...

みなさん、こんにちは、みむすたーです。本記事は、直感で学ぶGit入門の第一回目に引き続き、リポジトリについて解説します。それではいきましょう。 リポジトリとは リポジトリとは、変更履歴を保存するためのものです。Gitは以下の画像のような分散型のバージョン管理を行うた...

みなさん、こんにちは、みむすたーです。Gitは覚えなければならない操作がいくつもあり、初心者にとっては非常にとっつきにくいと感じました。そのため、本日は、直感で学びたい人のためのGitの解説をします。 それでは、いきましょう。 Gitとは まず初めに、Gitと...

みなさん、こんにちは、みむすたーです。本日は、自動運転技術を支える自己位置推定について、解説します。今回解説するのは、名古屋大学で研究されている、自動運転ソフトウェア「autoware」の自己位置推定です。現在では、主に大きく3つの自己位置推定方法が検討されています。　・人工衛...